在cDAQ——计数器使用(1)中,我们介绍了cDAQ的机箱。归纳起来有1槽、4槽、8槽。槽数表明cDAQ中可插入的C系列模块个数。

cDAQ使用C系列模块,目前大约有50种C系列模块支持在cDAQ下使用。但是在计数器使用方面,并没有直接实现计数器功能的C系列模块。只有将C系列数字模块与cDAQ配合使用,才能够实现计数器的功能。

目前我所涉及到的数字模块是:NI 9401和NI 9402。

NI 9401
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cDAQ图2-1 NI 9401外观
  • 8通道,100 ns超高速数字输入/输出
  • 5 V/TTL、漏极/源极数字输入/输出
  • 双向,可按半字节配置(4位)
  • 工业标准25针D-Sub连接器
  • 可热插拔操作
  • -40-70 °C的操作温度范围

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cDAQ图2-2 NI 9401 工业标准25针连接端
NI 9401 工业标准25针D-Sub连接器

NI 9402
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cDAQ图2-3 NI 9402 外观
  • 4通道, 55 ns高速数字I/O
  • LVTTL漏极/源极数字输入/输出
  • BNC连接用于快速连接
  • 双向, 可单独配置且不影响当前使用功能
  • 操作温度范围: -40°C到70°C
  • 热插拔操作

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cDAQ图2-3 NI 9402 BNC连接端
NI 9402 BNC连接器,注意:它只有0、1、2、3四个自上而下排列的连接端口。

这两款C系列模块常被用在cDAQ上实现计数器功能。但是由于这两款C系列模块作为计数器使用时,cDAQ上都已经配置好了一些端口。所以在使用中反倒会出现一些难于理解的问题。

下面就这两个模块在cDAQ上如何实现脉冲生成和计数进行梳理。

它们除了数字通道数和接线端有差别外,还有就是NI 9402比NI 9401在速度上块一倍。

注意:

我们已经分别介绍了多种cDAQ机箱和NI 9401与NI 9402等硬件。实现计数器功能需要这些硬件间相互配合。
但需要注意的是:

计数器硬件部分在cDAQ机箱内,对于不同的机箱使用计数器数量不同(Ctr n 是计数器编号的缩写)。

NI cDAQ-9172(8槽):2个计数器,Ctr0、Ctr1。

NI cDAQ-9171(1槽):4个计数器,Ctr0、Ctr1、Ctr2、Ctr3。

NI cDAQ-9174(4槽):4个计数器,Ctr0、Ctr1、Ctr2、Ctr3。

NI cDAQ-9178(8槽):4个计数器,Ctr0、Ctr1、Ctr2、Ctr3。

这里NI 9401和NI 9402所起的作用是匹配计数器的实际输入、输出端口。
这些输入、输出端口功能不是固定不变的,随着不同的应用,其定义也不同。

NI 9401:有25个端口
NI 9402:有4个端口


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Comments

09/08/2012 09:28

Many thanks for details

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